钟摆战争结束后6个星期“事变日”（Emergence Day，E-day）爆发，一群透过地底通道网络移动的兽族从地底出现，毫无防备的人类在26小时内（锡拉星一日为26小时）被消灭了四分之一的人口。独立共和国联邦随即垮台只剩数小股势力，而维安政府联盟动员数以万计的部队与兽族交战，但经过近一世纪的战争，人类用于内战的轻武器已无法抵御兽族的攻击，维安政府兵败如山倒；事变日后一年，兽族几乎控制了整个Sera星上所有主要城市、军事武器和制造中心。整个星球只剩下贾辛图高原（Jacinto Plateau），其周遭的都市，与少数几个其他地方的城市未被兽族拿下；其中贾辛图高原之所以未被攻破，乃因其花岗岩层为兽族无法钻破的，然而在高原中依旧留有从前人类的矿坑通道，为了以防万一，维安政府封死所有通道并灌满神经毒气。在演员阵容上，由罗晋、马思纯领衔主演，这也是继《幸福到万家》之后罗晋再次与郑晓龙导演合作。褪去文质彬彬的律师形象，罗晋穿起作战服成为一名志愿军战士，与导演的二次合作，也让罗晋对即将走进的新故事充满了期待，而两人在过往合作中建立起的默契与信任，相信也会在《侦察英雄》里得以延续。罗晋在剧中饰演的侦察科长梁辰，灵活思辨、谋定后动、永远争取以最小的牺牲换取最大的胜利，是战场上有勇有谋、善于巧战的侦察战士的缩影。虽然这并不是罗晋第一次出演军人角色，但为了更加真实地塑造梁辰这一角色，罗晋在正式开机前便已经进组参加军训。除了参与日常的队列战术训练，罗晋与“战友们”一起上山行军，模拟战争中敌袭侦察，感受志愿军在行军作战过程中的真实状态。这种真实的感受，让罗晋感觉自己离中国人民志愿军更近了一步，也让他更能以一名军人的状态严格要求自己，力求更加贴合角色的气质和状态，用梁辰这一角色向志愿军英雄致敬。